氣缸分類：氣缸有做往復(fù)直線運動的和做往復(fù)擺動兩種類型。做往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、薄膜式氣缸和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸:僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

單作用氣缸結(jié)構(gòu)簡單，耗氣量少。缸體內(nèi)安裝了彈簧，縮短了氣缸的有效行程。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，故活塞桿的輸出力隨運動行程的增大而減小。彈簧具有吸收動能的能力，可減小行程中斷的撞擊作用。一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合。

②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

雙作用氣缸的活塞前進或后退都能輸出力（推力或拉力）。結(jié)構(gòu)簡單，行程可根據(jù)需要選擇。為了吸收行程終端氣缸運動件的撞擊能，在活塞兩端設(shè)有緩沖墊，以保護氣缸不受損傷。

雙作用氣缸還可以分為單活塞桿型和雙活塞桿型，雙活塞桿型氣缸的活塞兩側(cè)受壓面積相等，兩側(cè)運動行程和輸出力是相等的。雙作用氣缸常用于長行程的工作臺的裝置上。

③薄膜式氣缸:是引導(dǎo)活塞在其中進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件。是一種利用壓縮空氣通過薄膜推動活塞桿作往復(fù)直線運動并在次過程中將空氣壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣缸。

膜式氣缸有單作用式薄膜式氣缸和雙作用式薄膜式氣缸兩種。較于活塞式氣缸，薄膜式氣缸的結(jié)構(gòu)緊湊簡單、制造容易、成本低、壽命長、泄露小、效率高;但是膜片的變形量有限，行程短。主要用在印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點焊機、芯片研磨)、自動化控制、機器人等領(lǐng)域。

④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能，借以做功。

沖擊氣缸是一種專門為了滿足對沖擊力有較高要求的場合而開發(fā)的一種特殊功能氣缸。例如鋼鐵材質(zhì)工件的打標(biāo)、部件沖孔、下料等操作，都需要較高的沖擊力才可以完成該類操作。

⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

以磁耦合無桿氣缸為例：它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。可用于汽車、地鐵及數(shù)控機床的開閉門，機械手坐標(biāo)的移動定位，無心磨床的零件傳送、組合機床進給裝置以及自動線送料、布匹紙張切割和靜電噴漆等。

做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°，常用于用于閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。